欢迎来到南叶の小窝

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    // 读取彩色图（装甲板识别用这个）
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    cv::Mat img = cv::imread("armor.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
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    //  必须检查是否读取成功，不检查后续操作会崩溃
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    if (img.empty()) {
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        std::cout << " 图片读取失败！" << std::endl;
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        return -1;
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    }
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    // 打印图片信息
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    std::cout << " 图片读取成功" << std::endl;
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    std::cout << "   尺寸: " << img.cols << " x " << img.rows << std::endl;
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    std::cout << "   通道数: " << img.channels() << std::endl;

1
 图片读取成功
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   尺寸: 1280 x 720
3
   通道数: 3

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cv::Mat img = cv::imread("/home/user/img.jpg");     // 绝对路径
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cv::Mat img = cv::imread("img.jpg");       //相对路径

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cv::Mat img = cv::imread("armor.jpg");
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// 显示图片
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cv::imshow("原图", img);
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//  必须配合waitKey()，否则窗口闪现即消失
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cv::waitKey(0);  // 0表示无限等待，直到按任意键
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// 关闭所有窗口
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cv::destroyAllWindows();

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cv::Mat img1 = cv::imread("red_armor.jpg");
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cv::Mat img2 = cv::imread("blue_armor.jpg");
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cv::imshow("红方装甲板", img1);
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cv::imshow("蓝方装甲板", img2);
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cv::waitKey(0);
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cv::destroyAllWindows();

1
cv::imshow("Image", img);
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cv::waitKey(0);  // 按任意键继续

1
cv::imshow("Image", img);
2
int key = cv::waitKey(0);
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if (key == 27) {  // ESC键
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    std::cout << "用户取消" << std::endl;
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} else if (key == 's' || key == 'S') {  // S键
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    cv::imwrite("saved.jpg", img);
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    std::cout << "图片已保存" << std::endl;
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}

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while (true) {
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    cv::Mat frame = getFrame();  // 获取一帧
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    cv::imshow("Video", frame);
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5
    // 等待33ms（约30fps），按ESC退出
6
    if (cv::waitKey(33) == 27) break;
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}

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cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");
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// 基本信息
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int width = img.cols;      // 宽度（列数）
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int height = img.rows;     // 高度（行数）
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int channels = img.channels();  // 通道数（1=灰度，3=彩色）
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bool isEmpty = img.empty();     // 是否为空
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// 数据类型
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int type = img.type();     // CV_8UC3 等
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int depth = img.depth();   // CV_8U 等
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// 内存信息
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size_t total = img.total();    // 总像素数 = rows × cols
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size_t bytes = img.total() * img.elemSize();  // 占用字节数

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// CV_<bit-depth>{U|S|F}C<channels>
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CV_8UC1   // 8位无符号，1通道（灰度图）
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CV_8UC3   // 8位无符号，3通道（BGR彩色图）
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CV_32FC1  // 32位浮点，1通道
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CV_16SC3  // 16位有符号，3通道

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cv::Mat img = cv::imread("input.jpg");
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// 处理图像...
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// 保存为JPG（有损压缩）
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cv::imwrite("output.jpg", img);
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// 保存为PNG（无损压缩，推荐保存二值图）
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cv::imwrite("binary.png", binaryImg);

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// JPG质量控制（0-100，默认95）
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std::vector<int> jpg_params;
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jpg_params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
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jpg_params.push_back(90);  // 质量90%
5
cv::imwrite("output.jpg", img, jpg_params);
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// PNG压缩级别（0-9，默认3）
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std::vector<int> png_params;
9
png_params.push_back(cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
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png_params.push_back(9);  // 最大压缩
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cv::imwrite("output.png", img, png_params);

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#include <opencv2/opencv.hpp>
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int main() {
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    // 打开默认相机（设备ID=0）
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    cv::VideoCapture cap(0);
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    // 检查是否成功打开
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    if (!cap.isOpened()) {
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        std::cerr << " 相机打开失败" << std::endl;
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        return -1;
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    }
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    cv::Mat frame;
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    while (true) {
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        // 读取一帧
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        cap.read(frame);
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        // 或者: cap >> frame;
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        if (frame.empty()) {
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            std::cerr << " 无法读取帧" << std::endl;
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            break;
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        }
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        // 显示
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        cv::imshow("Camera", frame);
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        // 按ESC退出
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        if (cv::waitKey(30) == 27) break;
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    }
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    cap.release();
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    cv::destroyAllWindows();
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    return 0;
34
}

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cv::VideoCapture cap("video.mp4");
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if (!cap.isOpened()) {
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    std::cerr << "视频文件打开失败" << std::endl;
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    return -1;
6
}
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// 获取视频信息
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int fps = cap.get(cv::CAP_PROP_FPS);
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int width = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
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int height = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
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int frame_count = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);
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std::cout << "视频信息: " << width << "x" << height
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          << " @ " << fps << "fps, 共" << frame_count << "帧" << std::endl;
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cv::Mat frame;
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while (cap.read(frame)) {
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    cv::imshow("Video", frame);
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    if (cv::waitKey(1000/fps) == 27) break;  // 按原速播放
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}